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直線模組有哪些重要的組成部分

2023-03-17 15:18:35 徽碩實業(yè) 56

隨著制造業(yè)在世界工業(yè)中位置尤為重要,人工操作機器方式將被自動化機器代替,直線模組是工業(yè)自動化中至關重要的一部分,直線模組組成的


分很多以前給大家分享過了,今天會給大家重點介紹兩個不可忽視的部件,和如果采購最好的零配件。


圖片關鍵詞


 研發(fā)機械手臂會用到直線模組的核心元件與驅動元件,不可或缺,那么就無法轉動運行。


 直線模組的核心元件,直線定位單元


 為了減少直線模組的成本,從而縮短產品研發(fā)時間,提高產品的穩(wěn)定性、產品性能,現(xiàn)在在歐美許多國家都已經直線模組模塊化,而直線定位單


元(系統(tǒng))則是模塊化中較為典型的產品之一。


 完善的定位單元(系統(tǒng))由下面幾點部分所組成:


 1、定位型材:當作軌道的安裝支撐部分,這些材質不同于普通框架型材,其要求高的直線度,平面度。


 2、運動軌道:安裝在固定型材上,直接支撐運動的滑塊。一般來說一個定位體型材(系統(tǒng))上,也有可能安裝一條運動軌道,很有可能安裝多


條運動軌道,軌道的特性和數(shù)量直接影響定位單元(系統(tǒng))的力學特性。構成定位系統(tǒng)的軌道品種繁多,相對常用的是直線滾珠軌道,直線圓柱鋼


軌道。


 3、運動滑塊:由負載安裝板、軸承架、滾輪組(滾珠組)、除塵刷、潤滑腔、密封蓋組成。運動滑塊和軌道通過滾輪或滾珠藕合在一起。最終


實現(xiàn)運動的導向精度。


 4、傳動元件:常見的傳動元件有同步帶、齒形帶、絲杠/滾珠絲杠、齒條、直線電機等。


 5、軸承和軸承座:多用于安裝傳動元件和驅動單元。


 直線模組的驅動元件,電機驅動系統(tǒng)


 直線定位單元(系統(tǒng))之所以會達到高精確的運動定位,是依據電機驅動系統(tǒng)決定的。


 目前通常用的驅動系統(tǒng)有:


 交流/支流伺服電機驅動系統(tǒng)、步進電機驅動系統(tǒng)、直線伺服電機/直線步進電機驅動系統(tǒng)。每個驅動系統(tǒng)也是通過電機與驅動器兩部分所組成。


驅動器作用是將弱電信號放大,將加載在驅動電機的強電上,便是驅動電機轉動。電機則把電信號轉化為精準的速度和角位移。在同等需求高速運


行狀態(tài)、大功率驅動等場所當中,大多數(shù)運用交流/支流伺服電機系統(tǒng)當作驅動;但面對要求不高動態(tài),小功率驅動等場所是運用步進電機系統(tǒng)當


驅動;在要求極高動態(tài),高速運行狀態(tài)、高定位精度等場所才要用到直線伺服系統(tǒng)做好驅動。